Uma história dá conta de um casal que logo após a cerimônia de casamento, cruzou a Serra de volta para casa. No caminho, o cavalo da moça escorregou no cascalho e caiu no fundo do grotão. Nessa lenda, imortalizada por Mário de Andrade em um poema, o marido, desesperado, esporou seu cavalo ribanceira abaixo. Desde então "a Serra do Rola-Moça, Rola-Moça se chamou".